双皮奶起源于顺德的大良镇，其历史可以追溯到清朝。顺德人利用当地丰富的水牛奶资源，发明了这道经典甜品。双皮奶的制作工艺代代相传，成为顺德传统美食的重要组成部分。
这种甜品不仅体现了顺德人对美食的精细追求，还将顺德的饮食文化传播至全国乃至全球。